1. 一根杖
最常见的类型。它又有可伸缩的，长度不可调节的，也有可折叠的；粗管、细管的，轻量型的。如个子较小巧的，可以选择细管的拐杖；当然也会有人觉得拐杖太轻没有安全感，喜欢选择稍重的。
2. 多点杖
相较一根杖，它地面的接触面积更大，所以更为稳定，但不适合在地形凹凸不平的地方使用。
3. 前臂拐杖
减轻下肢的承重度，适合步行不稳定，一根杖及多点杖都无法提供足够的稳定度，握力弱或手腕无法用力的患者。
4. 腋下拐杖
需要腕力。前三者都无法提供足够的稳定度时，可供选择。
5. 拐杖伞
下雨天也可安心使用。
在选择移动辅助的介护产品时，与使用者行走的力量相符合的产品是选择最基本的原则。若使用者使用手杖也稍有不安心时，可选择步行器、购物车或是轮椅便于出行。
如何选择适合自身的手杖
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